华东师大团队研发种树机器人，在荒漠无人区种树，种植效率有望提高100倍以上！
张新宇
张新宇
教育者
一望无垠的戈壁滩，零星散落的梭梭树……在刚刚过去的中秋假期，距离上海2000公里外的内蒙古阿拉善荒漠无人区，出现了5名华东师范大学师生的身影。
他们来自软件工程学院智能机器人运动与视觉实验室。此次结伴前来沙漠，可不是放松旅游，他们是为了测试实验室最新设计研发的“种树机器人”。
半人高、自带螺旋大钻头、光伏太阳能驱动，配套无人驾驶和人工智能技术的“种树机器人”小型轻量，对荒漠地区脆弱的地表土壤损伤很小。
此外，相较于使用笨重的拖拉机牵引，“种树机器人”成本低、易于生产和组装，也更易于大规模部署。
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除了这些优点，更硬核的优势在于，研发团队采用了多种类型机器人构成的“种树机器人”集群种植，由此实现了种植的无人化、规模化、全天候作业。
实验室带队老师张新宇副教授介绍，“配合标准化的免灌溉育苗种植装置，利用智能监控平台，‘种树机器人’集群可以将种植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上。在植被生长期，还可以通过云端远程管理、监控、大数据分析，实现植被即时精准定位和定期观测。”
机器人集群，支持大规模荒漠生态恢复
“种树机器人”的设计研发，来自实验室的“支持大规模荒漠生态恢复的机器人集群项目”。四名华东师大软件工程学院的研究生赵耀、汤景韬、肖建业、孙淳，在导师张新宇的带领下，已持续开展项目研究一年多。
目前，他们正在研发的机器人还包括：挖坑机器人、放苗机器人、浇水机器人，以及监控管护机器人等。
团队成员在内蒙古阿拉善
张新宇表示，团队的目标是，希望有更多的机器人在环境恶劣的荒漠地区种树。
这一次，团队成员们趁中秋节假期到内蒙古阿拉善做了挖坑机器人、卫星导航、环境感知方面的测试，效果很满意，当然也发现了一些问题有待后续改良完善。
测试结束返程时，张新宇不禁感慨：“在广袤的阿拉善荒漠无人区，我们的身影跟一棵梭梭没有太大区别，我们的机器人在阿拉善的一小步，也许是荒漠生态恢复的一大步。”
青春使命，让绿色在“一带一路”沿线地区延伸
当前，全球气候变化，尤其是土地荒漠化是人类面临的最严峻的危机之一。土地荒漠化，导致很多地区经济发展落后、贫困人口集聚，甚至时常诱发各种社会和安全问题。在推进“一带一路”建设的过程中，帮助沿线地区解决土地荒漠化的问题，具有积极的意义。
种树机器人
创新是引领发展的第一动力，也是青年对祖国最美好的告白。秉持着这样一份奋斗青春的使命和责任意识，华东师大的师生们奔赴内蒙古阿拉善之前，还特地参观了习近平总书记种树的地方。
“总书记在当地说了一句话令人印象非常深刻，‘森林是我们从祖宗继承来的，要留传给子孙后代，上对得起祖宗，下对得起子孙’。”团队成员孙淳说，第一次看到自己参与研发的“种树机器人”在祖国的大地上劳作，并且它初步取得了成功，伙伴们都十分兴奋！“希望我们的机器人在不断推广和改良之后，能够在‘一带一路’沿线地区荒漠化治理中，作出更多贡献，为祖国增添更多绿色。”
--华东师范大学宣传部