东方青帝-椿-植树机器人-华东师范大学

华东师大团队研发种树机器人，在荒漠无人区种树，种植效率有望提高100倍以上！
张新宇
张新宇
教育者

一望无垠的戈壁滩，零星散落的梭梭树……在刚刚过去的中秋假期，距离上海2000公里外的内蒙古阿拉善荒漠无人区，出现了5名华东师范大学师生的身影。

　　他们来自软件工程学院智能机器人运动与视觉实验室。此次结伴前来沙漠，可不是放松旅游，他们是为了测试实验室最新设计研发的“种树机器人”。

半人高、自带螺旋大钻头、光伏太阳能驱动，配套无人驾驶和人工智能技术的“种树机器人”小型轻量，对荒漠地区脆弱的地表土壤损伤很小。

　　此外，相较于使用笨重的拖拉机牵引，“种树机器人”成本低、易于生产和组装，也更易于大规模部署。
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　除了这些优点，更硬核的优势在于，研发团队采用了多种类型机器人构成的“种树机器人”集群种植，由此实现了种植的无人化、规模化、全天候作业。

　　实验室带队老师张新宇副教授介绍，“配合标准化的免灌溉育苗种植装置，利用智能监控平台，‘种树机器人’集群可以将种植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上。在植被生长期，还可以通过云端远程管理、监控、大数据分析，实现植被即时精准定位和定期观测。”

机器人集群，支持大规模荒漠生态恢复

　　“种树机器人”的设计研发，来自实验室的“支持大规模荒漠生态恢复的机器人集群项目”。四名华东师大软件工程学院的研究生赵耀、汤景韬、肖建业、孙淳，在导师张新宇的带领下，已持续开展项目研究一年多。

目前，他们正在研发的机器人还包括：挖坑机器人、放苗机器人、浇水机器人，以及监控管护机器人等。
团队成员在内蒙古阿拉善<