今天又遇到经典coroutine模式。
在timer isr里实现dallas单总线，你怎么写C代码？
当然用状态机是一种方式，尤其是用函数指针当state的更显得高级，但是都不如你先写一个blocking模式的伪码，然后在每一次reschedule定时器后，给下一行加一个标签，把标签的名字也定义在一个enum类型里，把这个enum值赋给一个表示continue位置的变量，然后return退出ISR。
在isr函数入口处switch continue位置，直接goto到指定位置继续运行；最后这个函数里所有的局部变量都拎出来放在外面变成static的，欧了。
如果你认真读过Knuth的taocp第一本，你就会记得他振聋发聩的说过，(stack-based) function是coroutine的一种特例。
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如果你把所有的相关static变量塞进一个结构体，作为context传递给isr函数，如果你再把这个isr函数的指针，放在结构体里第一个成员位置，这时这个isr函数，其实它也可以不只用于isr，你也可以把结构体传递给下一次要触发它继续执行的actor，这就是C语言里的continuation passing style，而且你绝对没道理去blame goto语句，自己用不好不要怪Ritchie。![\[哈哈\]](https://face.t.sinajs.cn/t4/appstyle/expression/ext/normal/8f/2018new_haha_org.png "[哈哈]")
如果你看懂了这个帖子，直觉上你就是计算机科学家，你只是可能不知道计算机科学里的符号逻辑而已。