理想 NPN 先验网... - @德卤爱开车的微博 - 微博

理想 NPN 先验网络（一）：

理想的 Neural Map Prior For Autonomous Driving 是什么？

简单来说，主要是两个点：

• 离线（云端）特征更新：看一次路口看不清楚，那就多看几次。
• 在线（车端）地图推理：这次路口没看清楚，就想一下上次是什么样的，再看。

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