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理想 NPN 先验网络 (三):

• 一些疑问和工程化问题

定位问题

关于离线地图查询时的定位问题这里并没有说明,事实上,之前 Tesla 在 AI Day 上也提到过 Spatial RNN 众包建图方案,与理想本次提出来的方案具有非常强的相似性。

但是这些任务都基于一个非常强的假设,因为需要有不同时空同一位置的地图更新,也就是说定位需要非常准确。

但是,实际上,车端的定位是无法准确到满足这个强假